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一文了解涂布機張力的檢測與控制

日期:2020-11-07    瀏覽人數(shù):0    作者:admin

在現(xiàn)代制造業(yè)中,張力控制系統(tǒng)已成為包括涂料行業(yè)在內(nèi)的許多行業(yè)的通用基礎技術(shù)之一。特別是在包裝印刷等精密涂布機行業(yè),高精度張力控制系統(tǒng)已成為保證涂布機效果的關(guān)鍵技術(shù)。



1.涂布機的張力監(jiān)測

涂布機通過擺輥和電位器來實現(xiàn)張力的檢測,電位器每端定義為P+,u,P-,pg。其中P+與pg之間的電壓為+10V,P-與pg之間的電壓為-10V,當張力設定值與張力反饋值相同時,u與pg之間的電壓為0V;當張力值發(fā)生變化時,即擺動滾輪擺動,U和PG之間的電壓改變,從而檢測張力,有效控制張力穩(wěn)定。


2.放料單元的張力控制

一般設置兩個出料單元。第一放電單元為被動放電。第一排料裝置的技術(shù)非常成熟。從放料單元到放料存儲單元,張力始終可以保持穩(wěn)定。第二放電單元為主動放料。在出料過程中,卷徑減小,張力控制由PLC和PID控制器實現(xiàn)。


3.放料儲料架和放料過程的張力控制

設備啟動前應檢查卸料存放架的狀態(tài),確保卸料存放架已裝滿基材,準備好卸料。當需要更換出料單元時,按下接收按鈕,放料儲料架電機加速,放料牽引電機減速。出料工作完成后,按收料完成按鈕,出料存放架電機減速,出料牽引電機加速,出料牽引輥開始控制出料牽引電機。


卸料貨架開始以零速度上升,直到達到設定速度。儲存完成后,出料存放架電機開始勻速減速,直至速度為零。




4.涂布機的張力控制

膠輥的周長是固定的,所以涂膠輥電機的轉(zhuǎn)速為主機速度加上擺輥的調(diào)節(jié)速度。安川H1000變頻器內(nèi)部的PID控制器可滿足涂膠單元到復合單元之間的張力微調(diào)控制。


5.收料儲料架及收料過程的張力控制

涂布機工序繁多,收料時要求預傳動軸處于靜止狀態(tài)。當接收軸需要換料時,按下接料按鈕,接收架從零開始加速,同時接收牽引力和接收前軸減速。收料作業(yè)完成后,收料臂落下后,收料架電機減速,收料牽引力和收料當前軸加速。接收存儲架以零速度向下加速,直到達到設定速度。當收料儲料架到減速標志時,開始勻速減速,直到速度為零。在整個過程中,從復合材料單元到接收牽引,從接收牽引到接收前橋的張力始終是穩(wěn)定的。